#ifndef MOUSE_SENSOR_H_
#define MOUSE_SENSOR_H_

#include "lpc_types.h"

void init_mouse_sensors(void);      // Self explicit
int32_t get_x(void);                // Self explicit
int32_t get_y(void);                // Self explicit
int32_t get_fi(void);               // Self explicit
void reset_mouse_position(void);          // Self explicit
int16_t get_x_cm(void);
int16_t get_y_cm(void);
uint8_t get_mouse_active(void);         // Get if mouse sensor is active



#endif
